Тапки по второй ссылке будут лучше для езды на велосипеде. Они более жёсткие. Лучше фиксируют ногу. Первые будут "ни рыба, ни мясо". Подошва в них недостаточно жёсткая для комфортного педалирования, но и ходить в них всё равно будет не фонтан. Если не предполагается ходить в тапках много, то мой совет - второй вариант. Иначе - хорошие топталки и обычные кроссовки. У самого есть 520-е педальки, но сейчас при выборе между 520 и 540, вероятно, взял бы вторые. О плюсах вторых по сравнению с первыми можно найти материал без проблем, и на нашем форуме тоже. Единственный плюс 520-х в сравнении с 540-ми - цена.