Если грязи немного, ограничиваюсь лишь протиркой ног вилки сразу же по приезду.
Если ещё и цепь с перекидкой в грязи, то мою их машинкой, тут же сушу и смазываю, чтобы не начала ржаветь.
Мыть удобно в общем коридорчике, если там линолеум, наложив предварительно побольше тряпок, чтобы вода не растекалась

Если всё совсем плохо (велосипеда не видно под слоем грязи), то раньше ставил велосипед на заднее колесо в ванную и устраивал ему душ, стараясь не направлять струю на втулки. После этого протирка, просушка и смазка цепи. Ща велосипед так не говняю: времея и в хорошую погоду не часто неходится, а в говёную сама природа велит сидеть дома. Если сильно хочется, то можно станок покрутить

Вообще, подумываю купить либо минимойку для мытья велосипеда в гараже/на даче, либо что-то типа огородного опрыскивателя (на "Боярке 24" так некоторые команды и поступали).